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根據被控對象運動方式分，電動執行器分為以下幾種結構型式：直行程、部分回轉型、多回轉式。根據連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執行機構），又分為基座式和直連式
下面談談各種閥門及風門就選擇什么樣結構型式的電動執行機構，或者說各種結構形式的電動執行機構適合于什么被控對象。
1、角行程電動執行機
 　　角行程電動執行機構輸出軸運動方式是按角度旋轉的，且一般旋轉范圍是0~90度，此類執行器一般適用于風門、蝶閥、球閥、V形閥等。
角行程電動執行機構根據連接方式又分為直連式和基座式，直連式連接時電動執行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進行連接的。
2、直行程電動執行機構
直行程電動執行機構輸出軸運動方式是直線運動的，所以此類型執行器適合閥芯作直線運動的閥門（截止閥和閘閥例外），這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。
3、多回轉式電動執行機構
 　　多轉式電動執行機構輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再配減速器轉換成角行程電動執行機構或直行程電動執行機構，甚至仍舊是多轉式，加減速后輸出力（矩）加大，運動速度減慢。